數(shù)控型鋼切割機(jī)是一種先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于金屬加工行業(yè)，特別是鋼結(jié)構(gòu)、大型建設(shè)機(jī)械、鍋爐、電力設(shè)備、立體倉儲及海工等領(lǐng)域。其工作原理基于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。通過預(yù)先編程，將切割圖形轉(zhuǎn)化為機(jī)器可識別的指令，控制切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡和切割工具的動(dòng)作。切割過程中，常用的切割方式有火焰切割、等離子切割和激光切割，它們分別利用高溫火焰、高能等離子束或高能量激光束對金屬材料進(jìn)行加熱至熔化點(diǎn)或汽化點(diǎn)，然后通過氣體噴射將熔化或汽化的金屬吹掉，實(shí)現(xiàn)切割。

　　數(shù)控型鋼切割機(jī)的結(jié)構(gòu)說明：

　　1、控制系統(tǒng)：機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)是數(shù)控型鋼切割機(jī)的核心部分，主要包含工控機(jī)、控制卡、激光器、編碼器及外部傳感器等。通過專用的控制軟件，實(shí)現(xiàn)切割程序的下載和多軸聯(lián)動(dòng)控制，完成型材端部各種工藝的切割。

　　2、上下料系統(tǒng)：型材自動(dòng)上下料系統(tǒng)主要由PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成。結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，通過PLC內(nèi)部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元的邏輯控制，滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員對型材上下料的操作需求。

　　3、檢測裝置：結(jié)構(gòu)光檢測裝置用于實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測，以補(bǔ)償機(jī)器人在切割時(shí)的位置誤差，保證型鋼切割的準(zhǔn)確性。

　　4、切割區(qū)：型鋼到達(dá)切割區(qū)指d位置后，由舉升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的定位，氣動(dòng)裝置由PLC實(shí)現(xiàn)控制，確保準(zhǔn)確的位置精度。

　　5、工作區(qū)：數(shù)控型鋼切割機(jī)的工作主要分為上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū)，通過PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。